装封箱机缺条及大箱外观检测系统

   烟条封箱作业是烟厂非常重要的包装工序，如果出现不合格的烟箱（ 如烟条错牌、烂条、缺损缺条、两端胶带破损、条码缺损、纸箱错牌、纸箱变形等）流入市场将会给企业声誉带来非常严重的影响；该系统总共使用5套工业相机，通过对5套相机获取的图像进行处理，从而实现对烟条装箱全过程的完整性检测。结合在线图像和动作时序： 

1. 首先对输送机入口的烟条进行错牌，烂条检测；

2. 其次，系统对每一箱烟的装箱过程都进行2次完整性检测,此过程可检测出缺失和严重破损的条烟；然后， 对烟箱两端搭扣进行检测，此过程可检测出胶带破损、凸起、纸箱变形缺陷；

3. 最后，对烟箱条码、纸箱错牌、 纸箱变形进行检测，此过程可检测出条码缺失、纸箱错牌破损等质量问题。 上述检测全部通过视为合格箱烟，否则系统将发出报警信号或者停机信号( 有空间位置可选择在线剔除)。