一、概述

      稀土永磁无刷伺服电机是在电力电子技术，微电子技术、微机和稀土永磁材料等基础上研究和制造的新一代高新技术产品，并最早应用于航空航天领域。近年来随着工艺水平的提高和产品成本的降低，该产品在工业机器人、汽车、新型医疗设备、自动化仪表、烟草制造业、纺织机械、油田矿山等众多的工业部门得到广泛应用。
大树智能科技(南京)有限公司针对烟草行业研制、开发了稀土永磁无刷伺服电动机，其内部均配备磁极位置检测器，增量编码盘或测速发电机。它们分别与CT公司Unidrive伺服驱动器和NTL－D驱动器相匹配而构成了交流伺服驱动系统，它可直接替代各种卷烟机、包装机的主传动电机和各种调速控制的电机驱动系统。现生产有9KW、5.5KW、12KW、16KW、1.5KW、1.1KW、500KW、400W、350W、170W等十个规格。1996年以后，在玉溪卷烟厂、上海卷烟厂、南京卷烟厂、济南卷烟厂、红河卷烟厂、广州卷烟二厂、深圳卷烟厂、青岛卷烟厂、常德卷烟厂、徐州卷烟厂等全国几十家卷烟企业先后安装了几百台。经7至8年使用，运行稳定可靠，其性能达到并超过原有刷直流电机的水平，受到了广大烟厂的一致好评。

　　二、特点

　表1、产品特点、用途对照表

型号	电机	用途	特点
310NTL-M902（件号2549602036)		FOCKE350 包装机主电机	低转速大转矩，去掉原直流电机前的变速箱，直接驱动FOCKE350、FOCKE401包装机1) 彻底解决了变速齿轮箱漏油的问题；2) 降低了机械损耗，提高了效率；3) 电机前端设计为双轴承结构，装有一只推力轴承和一只径向轴承，增强了电机的承载能力，提高了电机的可靠性。
236NTL-M552（件号1732601）		FOCKE401包装机主电机
120NTL-M123（件号1993364EA502100000）120NTL-M163		NTLM123可作为PROTOS70主电机、KDF2主电机。NTLM163可作为PROTOS80主电机。	1) 采用全封闭结构，灰尘很难进入轴承及定、转子内部，保护了电机的绝缘，提高了电机轴承的使用寿命； 2) 电机前端设计为双轴承结构，增强了电机的径向承载能力； 3) 安装尺寸于原直流电机一致，电机安装简单、方便； 4) 采用强制风冷的冷却方式； 5) 电机控制器装入独立的控制箱内，通风、防尘； 6) 拆除原机机械制动装置，采用能耗制动，降低了机械维修量。
57NTL-M152		可作为GD121卷烟机输丝带电机（1M759）S90储烟罐电机	1) 电机尺寸与原直流电机一致，电机安装简单、方便； 2) 采用转接板插入原直流控制器位置，全部采用接插件结构，不用改变原机接线，改造简单、方便。
38NTL-M112		可作为S65、S90输送带电机、储烟罐电机	1) 电机尺寸与原直流电机一致，电机安装简单、方便； 2) 与原电机比较，提高了转矩，电机运行稳定、可靠。
38NTL-M501 （件号ZM61415190273M67915819021）		GDX1、GDX2金拉线、烟库烟支器抖动电机（3M679、2M614）；GD2000烟库烟支器抖动电机；GD121粗刺辊电机（1M760）、卷纸张紧器电机（1M808）；	1) 采用转接板插入原直流控制器位置，全部采用接插件结构，不用改变原机接线，改造简单、方便；2) 电机前端装有油封，可防止漏油；3) 电机前端采用双轴承结构，增强了电机的承载能力，提高了电机的使用寿命；4) 输入信号由单片机控制，响应速度快，跟踪性能好。
92NTL-M501		PROTOS90 VE料斗针辊电机（M13）	1) 电机尺寸与原直流电机一致，电机安装简单、方便； 2) 采用转接板插入原直流控制器位置，全部采用接插件结构，不用改变原机接线，改造简单、方便。
92NTL-M401		可作为COMPAS包装机小包内衬供给电机	1) 体积小，重量轻，便于安装；2) 响应速度快，跟踪性能好，完全满足机器要求。
38NTL-M351		可作为COMPAS C90 包装机小包油封机下吸风带电机（M4A3）	1) 体积小，重量轻，便于安装；2) 响应速度快，跟踪性能好，完全满足机器要求。
92NTL-M171		PROTOS70卷烟机针辊电机	1) 体积小，重量轻，便于安装；2) 响应速度快，跟踪性能好，完全满足机器要求。

　　三、主要规格及技术参数
       
       表2、电机额定参数表

     表3、电机反馈元件对照表